Unity VR(Pico)开发

最近入手了心仪已久的 VR-Pico Neo 3，价格还不错1900￥拿下，希望 Neo 4晚点出来哈，不然感觉会亏死！基于 Unity 引擎的基础 XR 场景，主要熟悉了一下Pico的SDK引入，手柄交互控制，2D UI交互之类的API。体验了一下其实用起来还蛮简单的，官方文档嘛一言难尽，先看看下面这些Demo呗。

基于PicoVR设备进行VR开发，记录几个Demo Code，用时随时查阅此博客和官方手册。

PicoVR SDK下载地址：https://sdk.picovr.com/developer-platform/sdk

PackageManager 安装插件：

设置Player的中的参数：Android API版本，L2CPP，ARM V8，XR Plugin选择Android，Build And Run选设备：

任意点传送 —— Area

新建地面 Plane，然后给地面标记可以传送：

XR Rig 就是表示玩家自己，XR Rig 就是Plane的Teleprotaion

XR Rig的组件属性设定如下：

Locomotion System组件就是负责整个玩家的移动，Provided只负责将Locomotion System和传送目标点绑定。

关于手柄的一些设置，比如设置射线颜色，触发按钮等等：

锚点传送 —— Anchor

Teleprotaion Anchor 用于锚点传送

如果需要改变传送的位置，先创建空对象，在把Teleprotaion Anchor Transform 设置为创建的空对象即可。

手柄控制视角 —— SnapTurnProvider

XR Rig添加SnapTurnProvider组件，指定控制移动的System即可：

隔空取物组件 —— XR Grab Interactable

地面需要开启碰撞，同时物体最好也设置刚体属性，扔出去的速度调节：Throw Velocity Scale

握住把手/开关门

先建造一个门，然后需要把手柄的射线给取消掉，即 XR Ray Interactor 这个组件需要被移除掉，同时下面两个组件 XR Interactor Line Visual 和 Line Renderer是用来描述射线的，也需要被移除。

给右手手柄添加碰撞器和手柄和交互器，同时为了表示左右手的模型，把手形状的预制体加进去，在 Packages - XR Plugin下面的 Prefab下可以找到：

C#脚本/手柄交互

用左手手柄控制小球运动的Demo Code：

c#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class PicoControllerOne : MonoBehaviour
{
    public XRController leftController;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 获取左手控制器
        Vector2 result;
        bool success = leftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out result);

        if (success)
        {
            Vector3 position = transform.position;
            // Time.deltaTime 帧间时间：为了移动更加平滑

            float value = 0.2f;
            transform.position = new Vector3(position.x + result.x * value * Time.deltaTime, position.y, position.z + result.y * value * Time.deltaTime);
        }
        
        // 握把键按下的值为多少(0 - 1之间的值)
        leftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.grip, out float floatResult);
        
        // 菜单键
        leftController.inputDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.menuButton, out bool menuClicked);

        // 用这种方式也是OK的
        InputHelpers.IsPressed(leftController.inputDevice, InputHelpers.Button.Grip, out menuClicked, 0.8f);
    }
}

2D UI绘制与界面

XR -> 创建Canvas

2D UI的点击事件，其实很简单和平时的Unity开发没什么两样，先弄一个空物体挂上脚本，里面写好点击事件回调或者其他回调，然后在Unity里绑定即可：

c#
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class UIController : MonoBehaviour
{

    public Text NumberText;
    public Slider NumberSlider;
    public void addNumberClick()
    {
        int num = Int32.Parse(NumberText.text);
        NumberText.text = num + 1 + "";
    }
    
    public void subNumberClick()
    {
        int num = Int32.Parse(NumberText.text);
        NumberText.text = num - 1 + "";
    }

    public void SliderChange(Single value)
    {
        NumberText.text = value + "";
    }
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

射线点击事件回调

XR Grab Interactable 会有抓取的效果，但是 XR Simple Interactable就只有回调，而不是抓取。

射线为照射到小球为灰色，照射到时为蓝色，按下为红色，取消变为蓝色，射线不照射小球恢复灰色的例子：

c#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class SimpleInteractController : MonoBehaviour
{

    public GameObject gameObject;

    public Material blue, red, grey, green, yellow;
    // 选中点击按住
    public void onSelected(XRBaseInteractor interactor)
    {
        gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = red;
    }
    // 选中点击松开
    public void onDeSelected(XRBaseInteractor interactor)
    {
        gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = blue;
    }
    
    // 射线悬停在球上的时候
    public void onHoverEnter(XRBaseInteractor interactor)
    {
        gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = blue;
    }
    
    // 射线取消悬停在球上的时候
    public void onHoverExit(XRBaseInteractor interactor)
    {
        gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = grey;
    }
    
    // 选中时按下Trigger进入Active
    public void onActived(XRBaseInteractor interactor)
    {
        gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = yellow;
    }
    // 选中时松开Trigger进入DeActive
    public void onDeActived(XRBaseInteractor interactor)
    {
        gameObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = green;
    }
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

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