OpenGL（Open Graphics Library）定义了一个跨编程语言、跨平台编程的专业图形程序接口规范，所以说OpenGL只是一套规范，不要理解成FFmpeg那种开源库了。本篇文章会涉及OpenGL的着色语言GLSL，以及如何使用OpenGL来渲染摄像头图像到屏幕上，并且通过着色器可以实现灰度化，底片等效果。

前段时间学习了ESP8266的AT指令集，现在通过AT指令初始化ESP8266+串口通信的方式，完成WLAN下的信息交换，比如手机、PC、其他MCU与STC89 C51的通信等等。其中踩了不少的坑，特此记录一下。ESP8266小模块系列常见的就下面几种：ESP-01S比ESP-01多了两颗小料并增强了天线的强度，其他的是一样的，完全通用！

本篇文章主要是三个部分，刷入官方原厂固件，进入透传模式，常用的AT指令集。有时候控制端不需要MCU反馈信息，那么就可以使用透传模式进行控制。USB转ESP8266通常再买回来的时候就已经刷入了官方固件，但是如果自己要重新刷入就需要USB转TTL，所以最好一次买两个USB-TTL，一个焊接好作为烧录器，另一个日常使用是比较方便的。

纠错码(error correcting code)，在传输过程中发生错误后能在收端自行发现或纠正的码。

仅用来发现错误的码一般常称为检错码。

为使一种码具有检错或纠错能力，须对原码字增加多余的码元，以扩大码字之间的差别 ，即把原码字按某种规则变成有一定剩余度（见信源编码）的码字，并使每个码字的码之间有一定的关系。关系的建立称为编码。码字到达收端后，可以根据编码规则是否满足以判定有无错误。当不能满足时，按一定规则确定错误所在位置并予以纠正。纠错并恢复原码字的过程称为译码。检错码与其他手段结合使用，可以纠错。

Android的SDK提供了MediaPlayer、SoundPool和AudioTrack 三套音频播放的 API。其中AudioTrack适合低延迟的播放，是更加底层的API，提供了非常强大的控制能力，适合流媒体的播放等场景，由于其属于底层API，需要结合解码器来使用。

OpenSL ES全称为Open Sound Library for Embedded Systems，即嵌入式音频加速标准。OpenSL ES是无授权费、跨平台、针对嵌入式系统精心优化的硬件音频加速API。它为嵌入式移动多媒体设备上的本地应用程序开发者提供了标准化、高性能、低响应时间的音频功能实现方法，同时还实现了软/硬件音频性能的直接跨平台部署。本次要介绍的就是AudioTrack与OpenSL ES。