本篇文章中引用了3Blue1Brown视频中的截图，也是线性代数系列的第一个小总结：理解什么是向量，向量的线性组合，什么是向量张成的空间，向量的线性相关性如何理解。最近更新线性代数的系列文章，强烈推荐 bilibili 上一位叫做 3Blue1Brown 的Up主，讲了很多数学方面的内容，而且讲述的角度非常独特，真正可以让人感觉到数学的魅力。

U8g2是嵌入式设备的单色图形库，主要应用于嵌入式平台，如Arduino、STM32。几乎所有Arduino API的主板都得到U8g2的支持，U8g2支持大多数主流的单色OLED和LCD显示控制器 。上图是ESP8266 NodeMCU通过U8g2在SSD1306(0.96寸 128X64)展示出的效果，物理总线使用的是I2C总线。

本文主要介绍Handle的原理、如何处理Handler可能导致的内存泄漏问题，需要深入理解Handler的机制，当我们在创建Handler的时候，要明白现在用的是哪个Looper？其他线程如何使用Looper进行通信，释放Looper的区别，以及HandlerThread的原理与用法等等内容。

Opencv作为图像处理开源库包含了Object Tracking目标追踪的一些API，使用Opencv能够方便快捷的编写目标追踪程序。OpenCV实现多种目标跟踪算法，只需要选择对应的跟踪器即可实现目标跟踪。纯应用而已，暂且不谈理论相关的内容。Demo是使用KCF跟踪器对视频中的汽车进行目标跟踪。